比例控制的结果有余差，当比例控制器的比例常数减少时，余差（）。

比例控制的特点是（）。A、控制及时、有余差B、控制及时、无余差C、控制不及时、有余差D、控制不及时、无余差

单项选择题比例控制的特点是（）。

比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。A、常数 B、一阶函数C、二阶函数D、高阶函数

单项选择题比例控制规律的输出变化量与输入变化量的比值是（）。

控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A、比例 B、比例积分 ...

单项选择题控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。