线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）。

微分环节的输出比输入超前（）。

填空题微分环节的输出比输入超前（）。

线性系统的输入信号为Xi（t）=sinωt，则其输出信号响应频率为（）。

填空题线性系统的输入信号为X_i（t）=sinωt，则其输出信号响应频率为（）。

临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。

填空题临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。