单项选择题
A.为了表达工具和工作台，引入工具坐标系和用户坐标系B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点C.法兰盘中心背离法兰盘定位孔方向定义为+X 方向，垂直法兰向外为+Z 方向，最后根据右手法则即可判定Y 方向D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。A.手动操作摇杆B.USB 接口C.使能器按钮D.控制柜启动按钮
单项选择题ABB 工业机器人示教器的组成不包含（）。
A.手动操作摇杆B.USB 接口C.使能器按钮D.控制柜启动按钮
下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”B.“ABB ...
单项选择题下列关于ABB 机器人时间设置步骤正确的是（）。
A.“ABB ”按钮→“控制面板”→“时间日期”B.“ABB ”按钮→“资源管理器”→“时间日期”C.“ABB ”按钮→“手动操作”→“时间日期”D.“ABB ”按钮→“参数设置”→“时间日期”
下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。A.需要定义输入信号的名字B.需要设定信号的...
单项选择题下列关于定义ABB 工业机器人数字输入信号的描述，不正确的是（）。
A.需要定义输入信号的名字B.需要设定信号的类型C.需要设定信号所在的I/O 模块D.每个输入信号占用一个字节
