连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程（）。

在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

判断题在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得双摇杆机构。

平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

填空题平面连杆机构是由许多刚性构件用（）联接而形成的机构。

在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

填空题在（）条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。