在晶闸管调速系统中，电枢的电压（或电流）取决于主晶闸管（）与（）的时间比。

直流电动机可通过换向开关变换电动机的（）电流方向或（）电流方向实现正转和反转的变换。

填空题直流电动机可通过换向开关变换电动机的（）电流方向或（）电流方向实现正转和反转的变换。

根据激磁绕组与电枢绕组的接线方式不同，直流电动机可分为（）电动机、（）电动机和复激电动机。

填空题根据激磁绕组与电枢绕组的接线方式不同，直流电动机可分为（）电动机、（）电动机和复激电动机。

铅蓄电池日常充电第一阶段为（）h，第二阶段为（）h。

填空题铅蓄电池日常充电第一阶段为（）h，第二阶段为（）h。