SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统中引入了转速负反馈和（）负反馈。

SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用（）的电路形式。

填空题SIMODRIVE6RA27-6DV55调速系统的电枢回路主电路使用（）的电路形式。

无环流逻辑控制器的任务是确保正组晶闸管和反组晶闸管不会（）。

填空题无环流逻辑控制器的任务是确保正组晶闸管和反组晶闸管不会（）。

无环流逻辑控制器（DLC）由（）、逻辑判断电路、延时电路和连锁保护电路四个基本环节组成。

填空题无环流逻辑控制器（DLC）由（）、逻辑判断电路、延时电路和连锁保护电路四个基本环节组成。