直流电动机的调速有（）调速、改变（）调速和改变（）调速三种方法。

直流电动机的启动方法有（）启动和（）启动两种。

填空题直流电动机的启动方法有（）启动和（）启动两种。

直流电动机启动瞬间，转速为零，（）也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的（）倍。

填空题直流电动机启动瞬间，转速为零，（）也为零，加之电枢电阻又很小，所以启动电流很大，通常可达到额定电流的（）倍。

串励电动机不允许（）启动，同时规定负载不能小于额定值的20％～30％，不准用V带或链条传动，防止因V带或链条滑...

填空题串励电动机不允许（）启动，同时规定负载不能小于额定值的20％～30％，不准用V带或链条传动，防止因V带或链条滑脱而发生（）事故。