系统的输出是y，状态为x，输入为u，状态反馈控制律的形式是（）。

引入状态反馈的目的是（）。A.配置系统的极点B.改变系统的能控性C.改变系统的能观性D.使得系统能观

单项选择题引入状态反馈的目的是（）。

原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。A.2nB.nC.3nD.n-1

单项选择题原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。

齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。A.自由运动B.强迫运动C.离心运动D.旋转运动

单项选择题齐次状态方程的解就是系统在无外力作用下由初始条件引起的（）。