计算题

如图所示，计算自由度，并判断机构是否有确定的相对运动。

滚子从动件盘形凸轮的基圆是指理论轮廓线上的基圆。

判断题滚子从动件盘形凸轮的基圆是指理论轮廓线上的基圆。

V带传动中小带轮的包角可任意选择。

判断题V带传动中小带轮的包角可任意选择。

在曲柄摇杆机构中，极位夹角大于0°，则机构具有急回运动性质。

判断题在曲柄摇杆机构中，极位夹角大于0°，则机构具有急回运动性质。