起升机构必须安装制动装置，制动灵敏，工作可靠，且应安装在减速器的输人轴端。

起升机构电动机在回馈制动状态时，转子电阻越大，电动机转速越低。

判断题起升机构电动机在回馈制动状态时，转子电阻越大，电动机转速越低。

起升机构由于存在着传动效率，上升时负载转矩比下降时小。

判断题起升机构由于存在着传动效率，上升时负载转矩比下降时小。

为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在减速器输出轴端装有制动轴及其制动器。

判断题为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在减速器输出轴端装有制动轴及其制动器。