计算题

要使下图所示系统的单位阶跃响应的最大超调量等于25%，峰值时间t_p为2s，试确定K和k_f的值。

如下图（a）所示的机械系统，在质量块m上施加8.9N阶跃力后，记录质量块m的时间响应如下图（b）所示，试求该系...

问答题

如下图（a）所示的机械系统，在质量块m上施加8.9N阶跃力后，记录质量块m的时间响应如下图（b）所示，试求该系统的k，m及c值。

如图示系统T=0.1秒，开环放大系数K=10（秒-1）时，求：闭环ξ，ωn值。

问答题

如图示系统T=0.1秒，开环放大系数K=10（秒^-1）时，求：闭环ξ，ω_n值。

已知系统如图，试求： ①当kf=0时，求系统的超调量Mp及调节时间ts ②当kf≠0时，要使超调量Mp=20%...

问答题

已知系统如图，试求：
①当k_f=0时，求系统的超调量M_p及调节时间t_s
②当k_f≠0时，要使超调量M_p=20%，试求k_f=？并求出此时的调节时间t_s=？（Δ=0.05）
③比较上述两种情况，说明内反馈k_fs的作用是什么？