如果要求现场总线系统中某一控制回路中的变送器失效时，回路的手动控制功能仍然有效，则在组态时，通常应将PID功能块置于中央控制器中。

某控制系统不能从手动切为自动的原因可能是系统发生连锁，必须报警消除复位后才能实现手自动切换。

判断题某控制系统不能从手动切为自动的原因可能是系统发生连锁，必须报警消除复位后才能实现手自动切换。

由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点...

判断题由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。

经验法是在闭环的控制系统中，针对具体的控制回路，根据给定的参数范围微调参数，直到得到满意的控制效够果为止，而且...

判断题经验法是在闭环的控制系统中，针对具体的控制回路，根据给定的参数范围微调参数，直到得到满意的控制效够果为止，而且在同一下系统中，达到控制系统最佳的控制效果的参数是唯一的。