只限制五个自由度，允许某个自由度不受限制的定位称为（）。

工件的六个自由度都被限制的定位称为（）。

填空题工件的六个自由度都被限制的定位称为（）。

用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为（）。

填空题用适当分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为（）。

定位的实质就是消除工件的（）。

填空题定位的实质就是消除工件的（）。