多项选择题

VEP4平衡轴采用了平衡轴模块,该模块采用了滚针轴承和滚珠轴承代替滑动轴承,有哪些优点?()

A.减少摩擦
B.减少油耗
C.减少成本
D.减少复杂的润滑机构