过程控制系统设计的主要步骤：建立被控过程的数学模型、（）、控制设备选型、（）。

控制器正、反作用的形式取决于（）、（）、变送器的静态放大系数的符号。

填空题控制器正、反作用的形式取决于（）、（）、变送器的静态放大系数的符号。

在过程控制中克服测量滞后方法有：（）、（）和正确的使用微分单元。

填空题在过程控制中克服测量滞后方法有：（）、（）和正确的使用微分单元。

测量误差由三部分构成，它们分别为：仪表本身误差，（），（）。

填空题测量误差由三部分构成，它们分别为：仪表本身误差，（），（）。