多项选择题
A.开环 B.随动 C.程序 D.闭环
比例积分控制规律的特点是（）。A.控制缓慢B.控制及时C.有余差D.无余差
多项选择题比例积分控制规律的特点是（）。
A.控制缓慢 B.控制及时 C.有余差 D.无余差
自动控制系统按给定值形式不同分为（）。A.定值控制系统B.程序控制系统C.比值控制系统D.随动控制系统
多项选择题自动控制系统按给定值形式不同分为（）。
A.定值控制系统 B.程序控制系统 C.比值控制系统 D.随动控制系统
工程师站主要用于在线系统维护和离线（）。A.组态B.监督C.控制D.检测
单项选择题工程师站主要用于在线系统维护和离线（）。
A.组态 B.监督 C.控制 D.检测
