自主定位是通过一定的检测手段获取移动机器人在空间中的位置、方向以及所处环境的信息。

惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

判断题惯性导航系统可以单独长时间工作，并无须定期校准。

视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。

判断题视觉传感器一般具有较宽的光谱响应范围，可以扩展人眼的视觉范围。

磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。

判断题磁通门罗盘灵敏度高、可靠性好、体积小、启动快。