数控机床的主运动的变速系统的参数有（）、（）。

使用（）作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。

填空题使用（）作位置检测装置的半闭环进给系统，一方面用它作实际位移反馈信号，另一方面作测速信号。

旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种（）。

填空题旋转变压器是一种角度测量元件，它是一种（）。

数控机床自动编程有两种（）软件编程和（）软件编程。

填空题数控机床自动编程有两种（）软件编程和（）软件编程。