铁路机车牵引所用的变频调速系统有（）种。

再生制动利用了直流电机的（）原理。

填空题再生制动利用了直流电机的（）原理。

受电弓是电机机车从接触网上受取电流的（）装置。

填空题受电弓是电机机车从接触网上受取电流的（）装置。

韶山型电力机车电空接触器使用（）系列接触器。

填空题韶山型电力机车电空接触器使用（）系列接触器。