运动副的作用是限制和、或约束构件的自由运动。

机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

判断题机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。

校链四杆机构都有摇杆这个构件。

判断题校链四杆机构都有摇杆这个构件。

压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向钱之间夹角。

判断题压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向钱之间夹角。