双闭环直流调速系统包括电流环和转速环。电流环为内环，转速环为外环，两环是串联的。

电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻，励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

判断题电压负反馈调速系统对直流电动机电枢电阻，励磁电流变化带来的转速变化无法进行调节。

调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。

判断题调速系统中的电流正反馈实质上是一种负载转矩扰动前馈补偿校正，属于补偿控制而不是反馈控制。

调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。

判断题调速系统中采用电流正反馈和电压负反馈都是为了提高直流电动机硬度特性，扩大调速范围。