单项选择题

在码垛机器人搬运过程,线性指令MoveL offs(p10,0,0,10)中的10意义是()。

A.以p10为起点,沿着X轴正方向轴直线运动10mm
B.以p10为起点,沿着X轴负方向轴直线运动10mm
C.以p10为起点,沿着Z轴正方向轴直线运动10mm
D.以p10为起点,沿着Z轴负方向轴直线运动10mm