SIN840C控制系统由数控单元主体、（）和进给伺服单元组成。

SIN840C 可以（）。

填空题SIN840C 可以（）。

插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。

填空题插补原理是已知运动轨迹的起点坐标、终点坐标和曲线方程，由数据系统实时地计算出（）的坐标。

软件插补的算法分为（）和（）两种。

填空题软件插补的算法分为（）和（）两种。