比例控制器动作速度快，是有差调节。

控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

判断题控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工...

判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在正反馈控制方式下。

控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。

判断题控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。