在机械手控制手动程序中需要设置一些必要的联锁。

公用程序中应将所有的初始条件并联作为原点条件。

判断题公用程序中应将所有的初始条件并联作为原点条件。

单步、单周期和连续工作方式都是在自动子程序中实现的。

判断题单步、单周期和连续工作方式都是在自动子程序中实现的。

公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务。

判断题公用程序用于处理各种工作方式都要执行的任务。