单项选择题

关于FANUC机器人工具负载测定()说法是正确的。

A.负载重心离手腕工具基准点(TRP)越近,其测定结果越准确
B.为了提高测定精度,使用工具负载自动测定功能时,工具质量自动设定为宜
C.FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能
D.负载质量越大,其测定结果越准确