小容量的直流他励电动机可以采取直接起动方式起动。

在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。

填空题在电气传动系统动力学方程式中，通常以（）的方向来确定电动机的输出转矩方向。

直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率，比较经济。

判断题直流他励电动机的反接制动能向电网反馈功率，比较经济。

负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。

填空题负载机械特性的类型有：恒转矩、恒功率、（）和直线性机械特性。