典型二阶系统的特征方程为：（）。

对二阶系统当0A.过阻尼系统B.欠阻尼系统C.零阻尼系统D.临界阻尼系统

单项选择题对二阶系统当0<ξ<1时，其为：（）。

如线性定常系统稳定则，必须全部位于s左半平面的是系统全部的：（）。A.零点B.临界点C.极点D.零点和极点

单项选择题如线性定常系统稳定则，必须全部位于s左半平面的是系统全部的：（）。

对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为：（）。A.ts=4τB.ts=3τC.ts=2τD....

单项选择题对一阶系统的单位阶跃响应，当误差范围取2％时，调整时间为：（）。