串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

测量的起始点由零变为某一数值时，称为（）

填空题测量的起始点由零变为某一数值时，称为（）

与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法不同之处有（）。

填空题与简单控制系统相比均匀控制系统的参数整定方法不同之处有（）。

工业控制中常用PID控制，这里的P指（）

填空题工业控制中常用PID控制，这里的P指（）