积分作用具有保持功能，故积分控制可以消除余差。

串级控制系统的整定都是先整定主环再整定副环。

判断题串级控制系统的整定都是先整定主环再整定副环。

差压式液位计进行液位检测时不受介质密度的影响。

判断题差压式液位计进行液位检测时不受介质密度的影响。

静态平衡关系：单位时间内进入被控过程的物料（能量）等于单位时间内从被控过程流出的物料（能量）。

判断题静态平衡关系：单位时间内进入被控过程的物料（能量）等于单位时间内从被控过程流出的物料（能量）。