现代数控机床的辅助动作，如刀具的更换和切削液的启停等，是用（）进行控制的。

数控装置是由（）、（）、（）等构成。

填空题数控装置是由（）、（）、（）等构成。

伺服系统是数控机床的执行机构，它包括（）和（）两大部分。

填空题伺服系统是数控机床的执行机构，它包括（）和（）两大部分。

数控机床常用的位移执行机构的电动机有（）电动机（）电动机和（）电动机。

填空题数控机床常用的位移执行机构的电动机有（）电动机（）电动机和（）电动机。