单项选择题

车门控制电路中有零速信号,确保列车只有在零速度时才能接通开门电路,该零速信号在ATO驾驶或ATP正常工作、手动驾驶时,由()提供。

A.列车牵引系统
B.列车制动系统
C.信号系统
D.辅助系统