对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。

在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。

填空题在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为（）。

自动控制系统有两中最基本的形式分别是（）、（）。

填空题自动控制系统有两中最基本的形式分别是（）、（）。

在FP1中，R9013的功能是（）。

填空题在FP1中，R9013的功能是（）。