在IGM设备的使用中，如发生撞枪的情况：打开（）菜单；将已选定的焊枪保护功能去掉后；将焊枪抬起就可解开焊枪。

利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和（）就是自动编程。

填空题利用微机及专用的自动编程软件，以人机对话的方式确定加工对象和加工条件，自动进行运算和（）就是自动编程。

利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行（）就是手工编程。

填空题利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行（）就是手工编程。

程序由（）、程序文本翻译到机器人语言里（Z-代码）和现有点的编号组成。

填空题程序由（）、程序文本翻译到机器人语言里（Z-代码）和现有点的编号组成。