多项选择题

FTK型驼峰自动控制系统特点有()

A.上位机、下位机I/O通道采用整套双机热备,故障自动切换的冗余结构
B.重要程序采用双套冗余编码技术
C.影响调车安全的控制命令采用动态继电器输出、实现、故障-安全原则
D.与现场设备连接全部采用压接技术