若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。

组成低副的两个构件间是点或线接触。

判断题组成低副的两个构件间是点或线接触。

运动副是多个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。

判断题运动副是多个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。

机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间也能产生相对运动。

判断题机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间也能产生相对运动。