串励直流电动机具有（）的机械特性，即负载转矩增加电动机的转速（）。串励直流电动机使用时禁止（）运行。

并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）

填空题并励直流电动机具有（）的机械特性，即转速的大小随负载转矩的变化（）

直流电动机按励磁方式的不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。

填空题直流电动机按励磁方式的不同，可分为（）、（）、（）、（）四类。

旋转磁场的旋转方向与三相电源的（）有关，要使旋转磁场反转，可任意对调三相绕阻上的两根（）

填空题旋转磁场的旋转方向与三相电源的（）有关，要使旋转磁场反转，可任意对调三相绕阻上的两根（）