单项选择题

案例分析题

图中所示某晶闸管直流调节系统结构图。该系统选择了一个调节器与调节对象串联,是二阶闭环调节系统的标准形式。

为了得到二阶预期系统的过渡过程,调节器的丁;数学计算式为()。

A.
B.
C.
D.