问答题
（1）比例环节P：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦出现，控制器立即产生控制作用，以便减少偏差，保证系统的快速性。......
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ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？
问答题ACR的是什么的英文缩写？调节器的设计过程可以简化为哪两步？
单闭环调速系统的基本特征。
问答题单闭环调速系统的基本特征。
转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
问答题转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？
