伺服电机有（）（）两种类型。

在（）状态时，就是由于工作面阻力过大，难以克服，往往使铲斗停止。

填空题在（）状态时，就是由于工作面阻力过大，难以克服，往往使铲斗停止。

在齿轮传动中，齿面随着工作条件的不同会出现多种不同的（）形式。

填空题在齿轮传动中，齿面随着工作条件的不同会出现多种不同的（）形式。

矿石的质量中和叫做（）。

填空题矿石的质量中和叫做（）。