问答题
任务是确定最合适的控制器比例度，积分时间和微分时间。有临界比例度法，衰减曲线法，经验凑试法等。
被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
问答题被控对象、执行器、控制器的正、反作用方向是怎么规定的？
控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
问答题控制器整定的任务是什么？常用整定方法有哪几种？
造成控制系统滞后的原因有哪些？
问答题造成控制系统滞后的原因有哪些？
