积分调节器输入偏差电压为零时，其输出电压也为零。

实际工程中，无静差系统动态是有静差的，严格的讲“无静差”只是理论上的。

判断题实际工程中，无静差系统动态是有静差的，严格的讲“无静差”只是理论上的。

转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。

判断题转速闭环系统对一切扰动量都具有抗干扰能力。

闭环系统的静特性与开环系统的机械特性比较，其系统的静差率减小，稳速精度变低。

判断题闭环系统的静特性与开环系统的机械特性比较，其系统的静差率减小，稳速精度变低。