平面机构中若引入一高副将带入（）个约束，而引入一个低副将带入（）个约束。

杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

问答题杆组具有什么特点？如何确定机构的级别？选择不同的原动件对机构级别有无影响？

如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及...

问答题

如图所示轮系中，各齿轮为渐开线标准圆柱齿轮，作无侧隙传动，他们的模数也均相等，其转向见图，且已知齿轮1、2，及2′齿数分别为Z₁=20，Z₂=48，Z₂′=20，求齿轮3齿数和传动比i_1H。

如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z1=20， Z2=30，Z3=80，Z4=40，Z5=20，轮1的转速n1=...

问答题

如图所示的轮系中，已知各齿轮齿数Z₁=20， Z₂=30，Z₃=80，Z₄=40，Z₅=20，轮1的转速n₁=1000r/min，方向如图，试求：轮5的转速n₅的大小和方向。