问答题
（1）原理：依靠转向机构调节两侧驱动轮上的驱动力矩，使两侧履带在不同的驱动力矩作用下产生不同的速度实现转向。（2）运动学......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。
问答题轮式机械的稳态转向特性有哪几种？分别写出定义。具有哪一种转向特性的车辆具有良好的操纵性？分析原因。
何为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线？写出其分析条件，并解释同步附着系数的定义。
问答题何为理想的前、后轮制动器制动力分配曲线？写出其分析条件，并解释同步附着系数的定义。
何为制动时的方向稳定性？导致出现制动侧滑的主要原因有哪些？后轴侧滑为何更危险？
问答题何为制动时的方向稳定性？导致出现制动侧滑的主要原因有哪些？后轴侧滑为何更危险？
