在伯德图上，幅值裕量表示为当系统和相频特性曲线达到（）时幅值距零分贝线的距离。

开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

填空题开环传递函数等于（）通道的传递函数和（）通道的传递函数的乘积。

闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

填空题闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。

校正元件的作用是改善系统的（）性能。

填空题校正元件的作用是改善系统的（）性能。