填空题
常规制动；制动压力降低；制动压力保持；制动压力升高
ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。
填空题ABS按系统控制方案不同分为（）和（）。
ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
填空题ABS控制器所依据的控制参数有（）和（）。
被动安全性
名词解释被动安全性
