脑卒中患者上下楼梯训练原则是上楼时健腿（），下楼时（）先下。

脊髓损伤可造成损伤水平以下感觉障碍、运动、（）、括约肌功能障碍。

填空题脊髓损伤可造成损伤水平以下感觉障碍、运动、（）、括约肌功能障碍。

步行周期可分（）和（）两个时相。

填空题步行周期可分（）和（）两个时相。

关节活动度训练包括持续被动活动、（）、关节牵引术、软组织牵引术。

填空题关节活动度训练包括持续被动活动、（）、关节牵引术、软组织牵引术。