案例分析题

如图所示的电机驱动工作台系统，其中驱动x向工作台的三相双三拍步进电机，转子齿数z为100。滚珠丝杠的基本导程为l₀=6mm。已知传动系统的横向（x向）脉冲当量δ为0.005mm/脉冲。

试求：减速齿轮的传动比i。

试求：步进电机的步距角α。

问答题试求：步进电机的步距角α。

刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200...

问答题刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上，已知丝杠的螺距为2mm，编码器在10秒内输出307200个脉冲，试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少？

比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。

问答题比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。