数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

判断题直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。

步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

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永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。

判断题永磁型步进电动机即使其定子绕组断电也能保持一定转矩，故具有记忆能力，可用于定位驱动。