积分调节器能够消除静差，而且调节速度快。

由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。

判断题由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静差。

在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

判断题在开环控制系统中，由于对系统的输出量没有闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

对控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰；若扰动产生在系统外部，则称为外扰。内扰对系统的输出量产生影响...

判断题对控制系统而言，若扰动产生在系统内部，则称为内扰；若扰动产生在系统外部，则称为外扰。内扰对系统的输出量产生影响，外扰对系统的输出量不产生影响。